微機(jī)電液伺服式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主要用于測(cè)試各種金屬材料、高強(qiáng)塑料以及類似材料的動(dòng)靜力學(xué)性能??刂葡到y(tǒng)作為其核心組成部分,對(duì)整機(jī)的試驗(yàn)功能、試驗(yàn)頻響以及試驗(yàn)可靠性等都起到至關(guān)重要的作用。以DSP為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。一塊DSP芯片可以完成如PID運(yùn)算、函數(shù)發(fā)生、數(shù)據(jù)采集控制等多項(xiàng)功能,而每項(xiàng)功能在模擬技術(shù)時(shí)期近乎是需要一塊獨(dú)立的電路板去完成。原來(lái)用幾塊電路板,幾十甚至上百個(gè)元件完成的功能現(xiàn)在用一塊芯片就可以完成,這給生產(chǎn)和調(diào)試帶來(lái)了很大便利。
微機(jī)電液伺服式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用層軟件完成用戶試驗(yàn)條件的設(shè)置、控制器PID參數(shù)的設(shè)置以及讀取設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)拥臄?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示與存儲(chǔ)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和硬件直接進(jìn)行通信,一方面對(duì)控制卡發(fā)出控制命令,另一方面響應(yīng)控制卡的實(shí)時(shí)中斷請(qǐng)求,接收采集的數(shù)據(jù)以及對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),有效地保證了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。目前該軟件已經(jīng)具有豐富的功能模塊,可以在多種測(cè)試領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用,如材料靜態(tài)試驗(yàn)、材料動(dòng)態(tài)試驗(yàn)、減振器試驗(yàn)、彈性體試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)軟件具有以下特點(diǎn):
a.在Windows XP環(huán)境下運(yùn)行,界面友好,操作簡(jiǎn)單,能完成試驗(yàn)條件、試樣參數(shù)等設(shè)置,并具有豐富的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理功能,試驗(yàn)數(shù)據(jù)能以多種文件格式保存,試驗(yàn)結(jié)束后可再現(xiàn)試驗(yàn)歷程、回放試驗(yàn)數(shù)據(jù),試驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)入在Word、Excel等多種軟件下,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、編輯、分類、擬合試驗(yàn)曲線等操作,試驗(yàn)完成后,可打印出試驗(yàn)報(bào)告。
b.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示試驗(yàn)波形。
c.配備靜力試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)等多種應(yīng)用軟件。
d.測(cè)試結(jié)構(gòu)件、總成、部件的靜剛度。
e.掃頻試驗(yàn),通過(guò)掃頻試驗(yàn)測(cè)試結(jié)構(gòu)件、總成、部件的共振頻率。
f.測(cè)試結(jié)構(gòu)件、總成、部件的動(dòng)態(tài)剛度,在求解被測(cè)對(duì)象的減振和隔振特性中得到相應(yīng)的動(dòng)剛度、阻尼角和阻尼參數(shù)。
微機(jī)電液伺服式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制器是采用數(shù)字控制技術(shù)的數(shù)字式伺服控制器,該控制系統(tǒng)核心是采用DSP器件,它設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)ISA總線卡的形式,安裝在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的插槽內(nèi)。該控制器的主要模塊為:放大器模塊,包含位移放大器、負(fù)荷放大器、變形放大器;數(shù)據(jù)采集模塊;邏輯接口模塊;數(shù)字信號(hào)處理模塊;控制信號(hào)輸出模塊;計(jì)算機(jī)通訊總線;設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口和應(yīng)用軟件模塊等。采用DSP、雙口RAM和CPLD等大規(guī)模可編程器件,使系統(tǒng)高度集成化。